Este articulo propone una lectura preliminar del principio de autonomia territorial desde una perspectiva epistemologica que recoge como campo de posibilidad de su comprension-aplicacion la tension que aun subyace entre federalismo y centralismo tras la formula de organizacion politico-administrativa acordada por el constituyente de 1991. Con el objeto de ahondar en esa perspectiva, se propone analizar el alcance de la clausula de competencias de rigor subsidiario –otorgada por la Constitucion y la ley a las autoridades locales– como un desarrollo, profundizacion y materializacion efectiva del principio de autonomia territorial. Como resultado de lo anterior las competencias locales en materia de proteccion ambiental resultan optimizadas. Palabras clave: Federalismo,Centralismo, Autonomia Territorial, Descentralizacion Administrativa, Estado Unitario, Competencias Territoriales, proteccion ambiental.