Los onicoforos, o gusanos aterciopelados, pertenecen al phylum Onychophora, compuesto por 206 especies agrupadas en dos familias. La familia Peripatidae habita el Ecuatorial con 85 especies descritas. Sin embargo, el deficit de reportes sugiere que la diversidad de especies esta subestimada. En Colombia, los registros taxonomicos datan de 1913 y no cumplen con los estandares cientificos actuales. En este trabajo, muestreamos la Cordillera Oriental de los Andes (Departamento de Santander), explorando la onico-fauna en la region. Se encontro que presentan un rango de distribucion de 1220-3000 m. Para explorar las relaciones filogeneticas de los especimenes del pais con especies descritas en el mundo, corrimos un analisis de maxima verosimilitud y distancias geneticas con las aplicaciones MAFFT, IQTREE y MEGA. El analisis de los genes COI , 12S y 16S revela una gran diversidad de especies, algunas con baja variacion genetica, a pesar de su distribucion. La morfologia es fundamental en la diagnosis de especies. Se destaco el hallazgo de una especie con dimorfismo sexual y dos especies simpatricas. Nuestros resultados sugieren que la taxonomia de este grupo requiere el uso de multiples datos en la delimitacion de especies. Este trabajo es pionero en el estudio de los onicoforos en el Colombia.