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Autor

Robot used in measuring areas using gps

Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0001346055-259
Ranking: ART-GC_ART

Abstract:

espanolla georreferenciacion y medicion de areas de terreno es el primer obstaculo a vencer para el agricultor colombiano quien por no tener certeza del lugar y la extension en el cual se iniciara un determinado cultivo y su estado genera altos costos en desplazamiento de equipos y personal especializado para realizar labores de identificacion, referenciacion y calculos del terreno. El presente articulo describe la investigacion que desarrollo una solucion a este problema, integrada por software y hardware; el software en dos partes: la primera en el dispositivo movil, conformada por 9 clases (GeograficasPlanas, GamePad, Archivos, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtificial, Xbee), y la segunda embebida en el Arduino UNO usando 5 clases (SoftwareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). En el caso del hardware se trabajo con el vehiculo Dagu Wild Thumper 6WD, en este se alojaron las baterias, Arduino, Pololu Qik 2s12v10, el Xbee, GPS A2100A, sensor pan/tilt y sensor optico EnglishThe geo-referencing and measurement of land areas is the first obstacle to overcome for the farmer, as having no certainty of the place and the extent to which a particular crop began its current state and generates high costs of equipment and personnel movement specialized for this task identification, referencing, and field calculations. One solution to this problem is investigated and described in this article, which comprises software and hardware. In the case of software, this article covers two parts: the first on mobile devices, consisting of 9 classes (GeograficasPlanas, GamePad, Archives, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtificial, Xbee) and the second is embedded in the Arduino UNO using 5 classes (SoftwareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). In the case of hardware worked with the Dagu Wild Thumper 6WD vehicle, stayed in this battery, Arduino, 2s12v10 Pololu Qik, the Xbee, GPS A2100A, sensor pan / tilt and optical sensor.

Tópico:

Knowledge Societies in the 21st Century

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Información de la Fuente:

FuenteVisión electrónica
Cuartil año de publicaciónNo disponible
Volumen9
Issue2
Páginas206 - 214
pISSN1909-9746
ISSNNo disponible

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