espanolLa inteligencia de enjambres biologicos ha tenido un alto desarrollo en diferentes campos de la ingenieria aplicada, como es el caso de la robotica colaborativa en donde, a traves de la bioinspiracion, se desarrollan algoritmos que buscan imitar los comportamientos emergentes que suceden en la naturaleza cuando interactuan los integrantes de un enjambre de manera local, generando una inteligencia para resolver una problematica de manera auto organizada. Dentro de las aplicaciones en campos de la ingeniera esta el desarrollo de procesos automatizados en ambientes de toda la cadena productiva de las empresas. Es por ello que este articulo busca dar un marco de referencia en la automatizacion de almacenes de picking, aplicando algoritmos de inteligencia artificial, especificamente la tecnica de inteligencia de enjambres, que posibilite el uso de agentes que interactuen de forma colaborativa (cero colisiones, manipulacion de objetos, entre otras) y competitiva (menor gasto de energia para el desarrollo de actividades), bajo un esquema de comunicacion ambiente – agente, agente. EnglishIntelligence biological Swarms has had a high development in different fields of applied engineering, as in the case of collaborative robotics where, bio-inspired algorithms seek to mimic emergent behaviors that happen in developed nature, when members of a swarm interact locally to generate intelligence to solve a problem in a self-organized manner. Among the applications in fields of engineering is the development of automated processes in environments throughout the production chain of companies. That is why this article seeks to provide a framework in warehouse automation picking, applying artificial intelligence algorithms, specifically the technique of swarm intelligence, which enables the use of agents that interact collaboratively (zero collisions, handling objects, etc.) and competitive (lower energy expenditure for development activities), under a scheme of communication environment – agent – agent