Se aborda el problema del reconocimiento de gestos usando la informacion de movimiento con el fin de obtener un modelo bio-inspirado para en el futuro ser utilizado en la programacion de robots, usando el paradigma del aprendizaje por imitacion. En este trabajo se utiliza una camara web para capturar las imagenes utilizadas como base para la extraccion de las primitivas del movimiento, que contienen informacion usada para la percepcion del mundo tanto por personas como por animales. Para la programacion de tobots por imitacion se ha identificado como primera fase el reconocimiento de gestos, en el cual es necesario resolver tres aspectos principales: la representacion instantanea del movimiento, la integracion en el tiempo de dicha informacion y la estrategia de clasificacion. Estos aspectos seran tratados a lo largo de este trabajo y en contraste con otros, la extraccion del movimiento y su codificacion esta inspirada en el procesamiento del movimiento realizado en el cerebro de macacos. El modelo obtenido fue aplicado al reconocimiento de cuatro tipos de gestos realizados con la mano por diferentes personas. El porcentaje de aciertos en el reconocimiento de gestos fue de 88.57% usando una estrategia de clasificacion con baja carga computacional.