El objetivo del presente articulo es presentar los resultados del proyecto “Construccion de un Robot prototipo para necesidades especificas de operaciones de rescate”. El robot desarrollado en el marco de este proyecto ha sido denominado Mandril, el cual es un robot semiautonomo capaz de ofrecer informacion en imagenes de video del ambiente en el que se encuentre trabajando para asi lograr una sencilla reconstruccion de las trayectorias realizadas. Ademas este explorador trae consigo un brazo robotico con 3 grados de libertad con su respectiva pinza para poder manipular objetos en el entorno, posee un sistema de iluminacion explorador para espacios oscuros, y un sistema de recepcion de audio.