Este articulo presenta la descripcion detallada del diseno y construccion de un vehiculo con capacidad para navegar y llegar a un sitio previamente establecido, utilizando para ello informacion visual obtenida de una camara con vision global del entorno. De esta manera, se integran conceptos y hardware del modelismo para conjugar estas herramientas con la vision por computador, obteniendo un sistema completo de navegacion unicamente utilizando, como elemento sensor, una sencilla maquina de vision.