En este articulo se presentan los conceptos teoricos relacionados con los sistemas adaptativos dando lugar a la utilizacion de filtros adaptativos en un amplio rango de aplicaciones. Posteriormente, ya en el contexto de los algoritmos, se presentan los mas comunes incluyendo el Algoritmo Acelerador Regresivo Version y (AR y), finalizando con una exposicion sobre los efectos de precision finita en este algoritmo,