Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. Los NMPC presentan ventajas tales como la versatilidad en los modelos de predicción utilizados y la consideración de restricciones entre otras. Sin embargo aunque existen planteamientos de sintonización de estrategias MPC con diversas representaciones de modelos de predicción. Muchos de estas propuestas son basadas en aproximaciones experimentales que requieren un numero indefinido de combinaciones y un alto costo computacional para hallar los parametros de sintronización adecuados. Es por esta razón que es notoria la ausencia de propuestas para la sintonización de estrategias NMPC con modelos que permitan la reproducción de la dinámica por medio de reglas que emulen el lenguaje del ser humano.