espanolEn este articulo se muestra el desarrollo e implementacion de un sistema de telerehabilitacion funcional empleando entornos virtuales interactivos y tecnologias biomedicas en pacientes con secuelas de paralisis cerebral con limitacion en los movimientos de las extremidades superiores e inferiores. El sistema facilita la intervencion terapeutica empleando la telerehabilitacion a traves de videojuegos desarrollados en Scratch®, con el uso de Kinect como interfaz de adquisicion de movimientos. Al desarrollar un videojuego en un lenguaje de programacion de facil configuracion, permite que los terapeutas puedan cambiar y ajustar los retos de cada intervencion terapeutica de forma interactiva, amigable y divertida, acorde al progreso y motivando al paciente a continuar con su evolucion. Los resultados muestran mejora en ninos con paralisis cerebral, con limitaciones en movimiento a nivel de miembros superiores o inferiores. EnglishThis article shows the development and implementation of a functional telerehabilitation system by using interactive virtual environments and biomedical technologies in patients with cerebral palsy sequelae, with limited upper and lower limb movements. The system facilitates therapeutic intervention with telerehabilitation through video games developed in Scratch®, by means of Kinect as an interface for acquiring movements. By developing a video game in an easily configured programming language, therapists can change and adjust the challenges of each therapeutic intervention in an interactive, friendly and funny way, according to progress, and motivating the patient to continue with his evolution. Results show improvement in children with cerebral palsy, with movement limitations of their upper or lower limbs.