En el presente informe, se describe la experiencia del Semillero de investigacion GIEM (Grupo de investigaciones electromedicas) en el proceso de diseno e implementacion de las partes mecanica y electronica de una pinza robotica de bajo costo, accionada mediante la biosenal proveniente de la contraccion del brazo. Para el control electronico, la senal es captada mediante electrodos semisecos y procesada a traves de un amplificador de instrumentacion; finalmente la senal es filtrada, digitalizada, e ingresada a un microcontrolador, que le da a la pinza la orden de abrir o cerrar, a partir de la senal que detecta mediante sensores el agarre de un objeto. El diseno mecanico se desarrollo y verifico funcionalmente en SolidWorks. Posteriormente se realizo la impresion 3D en material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno), el cual le redujo peso a la pinza y con ello se garantizo uno mayor comodidad al infante.