El presente articulo pretende senalar las limitaciones de las teorias dominantes de las Relaciones Internacionales sobre el entendimiento historico de la diplomacia, y la normalizacion hecha de las bases categoriales sobre las que es interpretada la alteridad historica mundial, la cual invisibilizo actores, saberes y practicas diplomaticas que perviven en la exterioridad del sistema mundial. Para respaldar las afirmaciones del texto, se aportan hechos historicos de la actividad diplomatica que dan cuenta tanto de la resistencia historica como del entendimiento politico y diplomatico mundial. En su conjunto, se suma a la promocion de las agendas de investigacion sobre diplomacia, interesadas en comprender mejor la alteridad planetaria y su preocupacion por la transformacion de la violencia y la dominacion global. This paper seeks to identify the limitations of mainstream International Relations theories about the historical understanding of diplomacy, and the normalization of the parameters used to interpret world historical otherness, which invisibilized actors, knowledge and diplomatic practices that survive outside the world system. For this purpose, the paper outlines historical facts of diplomatic activity that account for historical resistance as well as for global political and diplomatic understanding. Overall the paper aims to contribute to the research agendas on diplomacy, interested in better understanding planetary otherness and its concern for the transformation of violence and global domination.