La locomocion humana normal es una serie de movimientos de las extremidades y del tronco para desplazar el cuerpo hacia adelante, es importante caracterizarla si se usan protesis y ortesis. Presenta una fase de apoyo y una de balanceo, durante las cuales se analizan los angulos que forman las extremidades utilizando metodos como sistemas de analisis en 2D y 3D. 1 Se construyo una ortesis de rehabilitacion del miembro inferior, como alternativa a las muletas la cual permitiria que el usuario usara sus manos y el dispositivo al mismo tiempo entre otras mejoras, sin embargo, es pesada, dificil de poner y no mantiene la pierna del paciente en una posicion optima para su rehabilitacion. 2 Por lo que se hara un analisis comparativo de como varia la marcha humana en tres situaciones; la marcha normal, utilizando la ortesis, y, acompanando el dispositivo de un baston canadiense. Para esto, se hacen analisis de imagenes, teniendo en cuenta los parametros de estudio de la marcha humana, utilizando el software Kinovea. Se pudo obtener, en parametros como las zancadas y la longitud de ciclo, hay anormalidades al utilizar la ortesis en comparacion con la marcha normal, la marcha con el baston presenta mejorias en el equilibrio. Se concluye que la ortesis necesita permitir que se graduen las distancias de sus elementos para que sea adecuada para cualquier usuario, tambien cambiar la contera para mayor estabilidad. Desarrollar esta ortesis mejorara la calidad de vida de pacientes con lesiones en el miembro inferior.