El presente articulo muestra la implementacion de una interfaz natural y su sistema para el movimiento de un robot PA10 industrial. Se obtuvieron los modelos matematicos del robot PA10 con el fin de simular su movimiento en el motor grafico Unity 3D. Posteriormente se adiciono la interfaz natural Leap Motion, y a partir de ella segun el movimiento de la mano del usuario, se logro el seguimiento de diversas trayectorias, tanto en el software de simulacion como en el robot real. Los resultados muestran un error de seguimiento bastante bajo entre las consignas deseadas y las trayectorias reales obtenidas del robot PA10.