Spanish abstract: La culpabilidad, al constituir una categoria dogmatica y un principio de legitimacion del Derecho penal, permite que este sea humanizado y consecuentemente aplicado a las dinamicas sociales. El presente documento proporciona una mirada a la evolucion de la culpabilidad como categoria dogmatica desde sus tempranas manifestaciones en el siglo xix hasta finales del siglo xx. Adicionalmente, la categoria antes referida se examina de cara a algunas consideraciones extralegales sobre el comportamiento humano, que han sido desarrolladas durante los primeros anos del siglo en curso, tal como el reciente planteamiento acerca de la capacidad de libertad de los individuos que la Neurociencia ha traido a discusion. De esta forma, el concepto de homeostasis sociocultural es abordado en el presente ensayo con el fin de favorecer el entendimiento de la culpabilidad como un aspecto esencial, aunque complejo, del Derecho penal que justifica su objetivo de preservar el orden social. English abstract: Culpability, in being a dogmatic category and a principle of criminal law legitimation, enables it to be humanized and consequently applied in the human societies. This paper provides an overview of the evolution of culpability as a dogmatic category, from its early manifestations in the xix century until the end of the xx century. Furthermore, the aforementioned category is examined facing some extralegal considerations about the human behavior that have been worked out in the first years of the ongoing century, such as the recent approach about the individuals’ freedom capacity that Neuroscience has brought to discussion. Thus, the concept of socio-cultural homeostasis is displayed in order to understand culpability as an essential but complex aspect of criminal law that justifies its aim of preserving the social order.