Debido a sus propiedades alimenticias, se ha incrementado la siembra de semilla de Sacha Inchi. En Colombia se destina principalmente a la venta directa y a la extracción de aceite. Lo anterior ha exigido la búsqueda por parte de los productores en Colombia de máquinas que aumenten el valor agregado pormedio de productos basados en esta semilla. En consideración a lo ya mencionado, se plantea el desarrollo y construcción de un prototipo de máquina selectora por color, de semillas de Sacha Inchi, partiendo del diseño mecánico, eléctrico y electrónico, así como la escogencia e implementación del algoritmo computacional de visión artificial que permita su clasificación.