Este trabajo presenta un modelo que implementa técnicas de aprendizaje de máquina para reconocer juntas de soldaduras y válvulas en tuberías que transportan hidrocarburos a partir de señales obtenidas por medio de una herramienta de inspección inteligente. El modelo utiliza en principio una fase de reducción de ruido de la señal por medio algoritmos de pre-procesamiento, técnicas de selección de atributos y análisis por componentes principales. Las técnicas de reducción de ruido fueron seleccionadas después de realizar una revisión bibliográfica y de algunas pruebas con los datos de estudio. Posteriormente, el modelo fue entrenado con datos de una inspección inteligente perteneciente a un gasoducto colombiano, usando algoritmos de reconocimiento y clasificación específicamente redes neuronales artificiales y máquinas de soporte vectorial. Luego, el modelo entrenado fue validado con conjuntos diferentes de datos y se determinó su rendimiento por medio de validación cruzada y curvas ROC. Los resultados obtenidos demuestran que es posible identificar de manera automática las soldaduras con una eficiencia entre el 90 al 95 por ciento y válvulas con una eficiencia entre el 82 y 93 porciento