El propósito de este proyecto de grado es continuar con la temática “Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia” con el fin de enfatizar en la esencia del mecanismo; este es el sistema de elevación y posicionamiento para el parqueadero de bicicletas automático. Analizando diferentes mecanismos de desplazamiento vertical y horizontal se llega a la conclusión de escoger la electroneumática como energía principal para el sistema. Seguidamente, se empieza a diseñar, escoger y adecuar cada una de las partes que compone el parqueadero. Con el objetivo de brindar seguridad y calidad al bici-usuario. Cada una de las partes son planeadas teniendo como prioridad los modelos de diferentes clases de bicicletas, a partir de allí se diseña las piezas correspondientes para optimizar la elevación, desplazamiento y rotación dentro del parqueadero. Luego, se hacen los cálculos mecánicos debidos para corroborar que todo está dentro del margen de un diseño excelente. Además, se comparan los resultados con las validaciones de elementos finitos en Inventor. Posteriormente, se diseña el sistema de control y visualización, para la cual se utiliza FluidSIM para el circuito eléctrico, también se determina que el mejor controlador para el sistema es el PLC, ya que muchos de los componentes funcionan con energía neumática como es el caso de los actuadores y pinzas, para la programación y visualización se utiliza CoDeSys, ya que esta plataforma de programación permite interactuar con FluidSIM a través de un servidor OPC, además de generar la HMI (Human Machine Interface).