步法是为两足动物运动的二种类型的集体术语，走并且跑。这份报纸集中于走。人的步法的分析一般来说许多不同学科感兴趣，包括 biomechanics，人运动的科学，康复和药。这里我们在场能够复制走的性质的一个新模型，正常、病理学。这份报纸的目的是建立位于下面的 biomechanical 原则人的由使用 Lagrange 方法走。在步法在纸巾上考虑效果，瑞利驱散功能的限制力量被包括。取决于在瑞利驱散功能在场的因素的价值，正常和病理学的步法能被模仿。首先，我们在正常步法然后在永久 hemiparetic 步法使用它。成年的人的人体测量的数据被模拟使用，并且为孩子使用人体测量的数据是可能的，但是是必要的考虑存在人体测量的数据的桌子。这些模型的确认包括水平上的那散步扎根了的被动动态步法的模拟。动态走途径提供步法分析的一个新观点，集中于步法的 kinematics 和动力学。有研究和模拟到表演正常人步法，但是他们中的很少集中了于反常，特别 hemiparetic 步法。有步法大小的模型预言的量的比较证明模型能复制正常步法的重要特征。