En este trabajo se presenta el Diseno e Implementacion de un Prototipo ADAS con Comunicacion IoT (XBee) y Recoleccion de Imagenes para Deteccion de Seudoaccidentes que esta compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, camara y un sistema de comunicacion tipo XBee. Con el proposito de realizar la adquisicion y almacenamiento de imagenes que permitan en una siguiente etapa identificar el tipo de vehiculo que esta en la parte posterior del carro y que velocidad lleva este. Para cumplir con el objetivo se implemento un algoritmo el cual nos permite el procesamiento de los datos obtenidos del sensor inercial (aceleracion, magnetometro y giroscopio) para determinar la velocidad en los tres ejes, el sentido en que se esta moviendo y los datos de rotacion del vehiculo que sumado a un filtro brinda un respaldo en caso de perdida de la senal de GPS (tuneles, mala recepcion, etc.). El procesamiento, envio de datos, captura de las imagenes y visualizacion de la interfaz grafica, se realizan en simultaneo para que el procesamiento se haga de manera eficaz, de igual manera la estacion base podra recibir los datos y visualizarlos correctamente. Finalmente, la captura y almacenamiento de las imagenes, los datos del modulo GPS y sensor inercial se guardaran en una base de datos local y en la estacion base que se comunica por medio de los modulos XBee.