La adquisición de datos de sensores, es una de las tareas que es cubierta por diversos desarrollos en hardware, los cuales tienen en muchos casos herramientas privativas, que implican el uso de licencias para su funcionamiento. Esto hace que las aplicaciones en las que se usan estos dispositivos estén limitadas a las licencias del fabricante y que explorar nuevas opciones requiera una mayor inversión, dado que no es posible hacer modificaciones al software y el hardware del dispositivo, por tal razón es necesario explorar el desarrollo con herramientas HW/SW libres. Como solución a este problema en esta tesis se desarrolló un sistema enfocado a la recolección de datos con ayuda de sensores, empleando tanto para el desarrollo como para el funcionamiento, cadenas de herramientas basadas en hardware y software libre, lo cual genera reducción de costos de fabricación y funcionamiento. El sistema desarrollado tiene tres partes principales, un servidor virtual donde se almacena información en una base de datos, un sistema embebido encargado de gestionar las comunicaciones con el servidor, y un desarrollo en hardware con un microprocesador y una FPGA, que dotan al equipo de gran versatilidad, para la recolección de información por medio de sensores tanto analógicos como digitales. Además se realizaron pruebas de funcionamiento donde se evidencian las posibilidades que el sistema ofrece, mostrando el almacenamiento de la información en un servidor virtual y la posibilidad de generar gráficos para visualizar la información de una forma amigable, constituyendo de esta manera un sistema completo de adquisición de datos que permite llevar la información hacia Internet, con el fin de tener los datos disponibles en cualquier momento y desde cualquier lugar con acceso a la nube.