En algunos paises, debido al alto costo que involucran las soluciones protesicas por su sistema de control, las personas con amputaciones tienen un acceso limitado a estas, presentandose asi, un crecimiento significativo de dificultades para que las personas vivan una vida activa. De alli que, a traves de este trabajo, se muestra un sistema de control con base en un desarrollo mecanico y electrico para la implementacion de un prototipo de protesis de mano compuesta por un microcontrolador (Raspberry Pi), un sensor de senales mioelectricas (requerido para la deteccion de la diferencia de potencial generado por la contraccion muscular) y actuadores electricos (para el movimiento de los dedos del sistema protesico). El prototipo de protesis fabricado para favorecer la viabilidad del sistema de control elaborado, consiste en una mano de cinco dedos manufacturada por la tecnica de Modelado por deposicion fundida (FDM). La factibilidad del proyecto se evidencia en el analisis del desempeno de la protesis con el sistema de control sugerido, por medio del estudio de las variables de movimientos predeterminados.