En este articulo se presenta un sistema mecanico masa-resorte-amortiguador en donde se tienen configuraciones en serie y paralelo de resortes y amortiguadores que van conectados a una masa, al realizar el analisis de este sistema se calcula un coeficiente de elasticidad equivalente y un coeficiente de amortiguamiento equivalente, teniendo en cuenta que cada configuracion tiene una ecuacion caracteristica que permite este calculo. De alli se obtiene la ecuacion diferencial que modela el sistema en donde se puede observar el comportamiento del mismo, despues se lleva la ecuacion diferencia a representacion en ecuaciones de estado para simplificar el modelo del sistema y se realiza la transformada de Laplace de las mismas para hallar la funcion de transferencia del modelo. Teniendo todo este proceso realizado se busca sintonizar un controlador PID utilizando los dos metodos graficos de Ziegler – Nichols.