Las maquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrias determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las maquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia en las ultimas decadas ha sido mejorar los parametros de precision, exactitud y velocidad de trazado, utilizando variedad de tecnicas de control. En este articulo se proponen dos tecnicas de control desarrolladas bajo el enfoque de rechazo activo de perturbaciones para realizar tareas de seguimiento de trayectorias en un una maquina de trazado 2D. Dada la naturaleza del problema de seguimiento de trayectorias, los esquemas de control propuestos agrupan de forma unificada todas las perturbaciones del sistema (i.e. fricciones y perturbaciones externas), para luego estimar y rechazar en linea toda la perturbacion unificada. El desempeno de cada esquema de control propuesto es evaluado experimentalmente usando dos perfiles de movimiento XY y comparada con la tecnica de control mas usada para este tipo de sistemas, control PID. Los resultados experimentales muestran que los esquemas de control propuestos proveen mejoras en el seguimiento de trayectorias sobre todo a bajas velocidades y cuando hay cambios de direccion.