En las aplicaciones medicas, la amputacion de un brazo o la ausencia de un miembro del cuerpo inspira los avances tecnologicos en el area de la robotica para la creacion deprotesis inteligentes que sustituyen y recuperan un porcentaje de la funcionalidad del miembro ausente de una persona. Una de las bases mas importantes para el desarrollode las extremidades roboticas es el analisis y estudio de las senales EMG (senales electromiograficas de superficie). Las senales EMG proporcionan informacion sobre la dinamica de un musculo en sus diferentes estados y proporcionan valores de amplitud y frecuencia que describen el movimiento, la contraccion y el descanso de un musculo. Para una senal EMG, existen caracteristicas representativas como el valor RMS, el Histograma, la desviacion estandar, entre otras funciones que permiten caracterizar una senal dada en el dominio del tiempo y la frecuencia. El objetivo es comparar los enfoques y caracteristicas mas utilizados de las senales EMG para diferenciar entre las diferentes senales que representan gestos o movimientos de la mano.