En Colombia, la mayoría de las IES no cuentan con sistemas automatizados de control de acceso de ingreso a salones de clase. Esto impide se pueda tener información en tiempo real, que permita realizar una auditoría sobre asistencia de estudiantes a clase y cumplimiento por parte de los docentes con los horarios de clase establecidos. En la Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB, dado que es una institución de puertas abiertas que no restringe el ingreso a ningún ciudadano, llevar esa auditoría de acceso se hace aún más difícil. El registro manual a través de bitácoras de acceso está expuesto a errores por fallos humanos, información desactualizada, mayor esfuerzo logístico y, falencias en cuanto a confiabilidad de la información reportada, entre otros aspectos. Un control de acceso IoT es un sistema automatizado, que permite obtener datos confiables, donde se elimina la intervención humana e interactúa de manera ubicua. En este trabajo de investigación se realizó un prototipo usando tecnología RFID, que permite llevar el control de acceso a un aula de clase en la UNAB. Esto permite que la información se pueda obtener en tiempo real, ayudando a mejorar procesos logísticos de las IES. Tras identificar los requerimientos básicos de este sistema y necesidades específicas de la UNAB, se continuó a la etapa del diseño del prototipo a implementar; luego se implementó en un aula de la universidad para evaluar su uso en el entorno universitario. Los resultados evidencian que un sistema IoT para control de asistencia y auditoría en IES, no solo posee un nivel de aceptación considerable, sino que permite reducir el tiempo que se requería; la velocidad al hacer uso de este sistema, permite usar el tiempo de clase para los temas de la misma y a su vez, cumple con los requisitos dados por el MEN.