En este trabajo se optimizo un robot tipo dron, que posee sensores que facilitan la cuantificacion de la dosis de radiacion que reciben algunos cultivos bioenergeticos expuestos al sol u otras fuentes de radiacion natural. Esencialmente, un vehiculo aereo de bajo costo (dron) que dispone de un Kit de software de desarrollo (SDK), que con la ayuda de un algoritmo se puede ejercer la navegacion autonoma con capacidad de deteccion y evasion de obstaculos, proporcionando control de su propio vuelo en caso de que el piloto pierda comunicacion con este (Chao, Gu, & Napolitano, 2013), haciendo uso de la tecnologia Deteccion de Luz y Rango (LIDAR). El vehiculo aereo (dron) dispone de un Sistema Global para Moviles (GSM), que permite el consumo de datos moviles para la conexion en tiempo real con los servicios en la nube (Cloud Computing) usado por el sistema de medicion, una Raspberry Pi para procesar y almacenar datos de forma local como respaldo por la perdida de comunicacion en zonas de interferencia de transmision via GSM, una vez restablecida la comunicacion, los datos recolectados se sincronizaran con los servicios en la nube. Se busca analizar la informacion cuantificada para que sea usada en los protocolos de prevencion necesarios (ICRP, 2018) para contrarrestar los efectos negativos de la radiacion en los cultivos bioenergeticos. (Vera, y otros, 2014)