La presente investigación tiene como objetivo la identificación y determinación de los parámetros físico-mecánicos involucrados en la cosecha mecanizada de la mora de castilla (Rubus Glaucus Benth) mediante el diseño, construcción y evaluación de experimentos. En cumplimiento del objetivo propuesto se determinó experimentalmente la fuerza de desprendimiento entre el fruto y el pedicelo (FDFP), la masa (mF), así como la relación FDFP/mF con base a los grados de madurez 2, 4, 5 y 6. A su vez, se determinaron las combinaciones de frecuencia, amplitud y tiempo de vibración (tratamientos) mas favorables para el desprendimiento de frutos aptos y no aptos para la cosecha.