En este documento se expone el desarrollo de un robot seguidor de linea ensamblado con el kit Lego Mindstorms NXT proporcionado por el grupo de investigacion ROMA de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, ademas de su implementacion en un entorno controlado. Como resultado, se logro un robot seguidor autonomo capaz de reconocer cuatro tipos de linea utilizando cuatro sensores de luz y un algoritmo programado en el software LabVIEW, permitiendo generar las decisiones de comportamiento de velocidades diferentes dependiendo de la linea que identifica. Gracias a esto se consigue aumentar la experiencia en el campo de la robotica movil, que son afines al plan de trabajo del grupo de investigacion ROMA de la universidad, asimismo de convertirse en un punto de partida para futuros proyectos o investigaciones del grupo de investigacion o semilleros.