La localizacion es fundamental en los parametros de diseno en un robot movil autonomo, dada por la necesidad de conocer su ubicacion con la mayor exactitud posible, para efectuar con exito la mision asignada, no obstante la investigacion de tecnicas de localizacion, busca desarrollar tecnicas que permitan facilmente realizar correcciones necesarias para mejorar precision la ubicacion de un robot En la robotica movil, existen dos maneras de referenciar la posicion de un robot mediante referencias relativas y absolutas1. De las referencias relativas, la odometria es una tecnica economica para localizar un robot, ya que toma como referencia su posicion inicial para despues calcular el desplazamiento a partir del punto de inicio, este calculo puede ser realizado mediante sensores encoder. Las referencias absolutas estan basadas en medidas externas del robot obtenidas de balizas o puntos de referencias. En la odometria existen muchas fuentes de error, debido a las caracteristicas inherentes del robot (Errores sistematicos) y a las irregularidades de la superficie del entorno de trabajo del robot (errores no sistematicos)2. Los errores no sistematicos son los mas dificiles de corregir ya que su naturaleza es netamente estocastica. Los errores sistematicos provienen del diametro desigual entre las ruedas, distancia efectiva entre ejes y resolucion de los sensores encoder. Diversos autores tales como Johan Boreinstein, Liqiang Feng, Xiaogang Ruan, Yalei Li Y Xiaoqing Zhu, han sugerido diferentes metodos para reducir este tipo de errores para precisar la localizacion, teniendo en cuenta diferentes criterios para realizar correcciones. Para estimar y corregir errores sistematicos de odometria en un robot movil diferencial, se realizaron experimentos utilizando las tecnicas de correccion UMBmark y Triangular Path, de las cuales se realizaron algunas modificaciones para asi ejecutar las versiones Reducidas en el robot diferencial de pruebas “Henrytwo”. Para facilitar los calculos y reducir las reprogramaciones del robot se crea una interfaz (GUI).