Este estudio tuvo como proposito identificar los principales factores que influyen en el aprendizaje de la toma de presion arterial en estudiantes de medicina, que realizan su practica en un centro ambulatorio de atencion primaria en salud. La presente investigacion tomo como fuente primaria de informacion, una revision teorica que busco entender el problema desde la vision educativa, donde se abordo la perspectiva epistemologica del aprendizaje en medicina e hizo una introduccion al contexto teorico. Con el fin de identificar los principales factores se realizo un estudio cualitativo y descriptivo que se apoyo en algunos datos cuantitativos, en una muestra seleccionada a conveniencia de 8 estudiantes. Basados en la aplicacion de dos instrumentos (cuestionario y entrevista grupal); los resultados obtenidos se analizaron y codificaron identificando patrones que se triangularon con la teoria, y que se categorizaron mediante una matriz de vaciado. Esto resultados dieron origen a tres categorias: operaciones de pensamiento, motivacion del estudiante y docente motivador, de las cuales se concluyen algunos aspectos relevantes como la importancia del conocimiento de la tecnica para llevar a cabo la toma de presion arterial, la motivacion y seguridad que manifiestan tener los estudiantes a la hora de tomar la presion, la cual esta soportada y asociada al conocimiento de la tecnica, y la relevancia de las actividades de supervision, retroalimentacion y estimulo por parte del docente.