Una de las principales preocupaciones en ingenieria civil es la capacidad desarrollar estructuras que soporten la actividad sismica presente en el area de construccion. El objetivo principal es evitar el colapso de la estructura debido a la excitacion dinamica producida por un terremoto. El objetivo final es preservar las vidas humanas y evitar perdidas financieras. La ingenieria civil ha estudiado la dinamica estructural de los edificios para obtener una ecuacion diferencial que representa el modelo matematico del edificio. El principal objetivo en esta tesis, es minimizar la amplitud de las oscilaciones en estructuras tipo portico sometidas a excitaciones sismicas. En este trabajo, se analizaran diferentes tipos de controladores. La respuesta de los controladores debe partir de una ley de control admisible, con la cual se consuma la menor energia posible.