Desde el inicio de la especie humana, y el posterior desarrollo de las sociedades, ha existido la necesidad de relacionarse con el ambiente y en especial con los animales no humanos, los cuales han recibido un trato desde una posición de poder del humano hasta desencadenar una percepción de inferioridad, es por eso que muchas figuras históricas se han manifestado cuestionando la legitimidad de estas acciones, a partir de reflexiones que se mantienen en la actualidad y que motivan la construcción de nuevas herramientas teóricas que nos permitan transformar esa relación de poder persistente en la que la única posición clara es la visión antropocéntrica, mientras que la biocéntrica, que representa los intereses de los animales no humanos, se mantiene relegada. Es por esto que se propone la ética convergente, para armonizar los conflictos que se crean a partir del choque de estas visiones de una manera racional.