El cultivo de la palma de aceite es una actividad intensiva en el uso de mano de obra. En efecto, Mosquera et al. (2019) reportan que del total de los costos de produccion de una tonelada de fruto de E. guineensis, el 42 % corresponde a pago de labores. Adicionalmente, la cosecha es la actividad que mas concentra el pago por trabajo en cultivos E. guineensis. Por eso, cuando se consideran escenarios de baja disponibilidad de mano de obra es necesario pensar en la mecanizacion, especificamente, para el alce de fruto que es parte de la cosecha. Una de las alternativas que han explorado empresas palmicultoras para elevar la productividad de la labor es el uso de brazos hidraulicos (conocidos como el grabber).