La presente monografía desarrolla paso a paso el proceso de diseño y construcción de un robot acuático, este proyecto contiene un preámbulo sobre el origen y la evolución de los robots móviles acuáticos, los cuales han tomado como referencia la morfología animal para su proyección. El proyecto contiene un enfoque social e institucional, el cual se despliega desde el planteamiento del problema hasta la propuesta desarrollada En el estado del arte se analizan los robots acuáticos existentes y las utilidades que se le han dado para determinar los beneficios de la construcción de un robot acuático que esto implica para la sociedad y el avance de la ingeniería. En los objetivos propuestos se planteó el alcance y la limitación de la investigación del proyecto, según la línea de investigación Robótica y Biomecatrónica propuesto para el programa de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Piloto de Colombia. El marco teórico da cuenta de los progresos en la materia, desde los inicios de los robots móviles hasta la implementación de los robots acuáticos, su definición y funcionamiento general, analizando los antecedentes y teniendo en cuenta los factores que facilitaron el desarrollo de los robots acuáticos. En el diseño metodológico se puntualizan cada una de las características, los modelos y las particularidades que debe tener el robot acuático, para su construcción, según lo investigado y analizado de varias fuentes. Se incluyen los cálculos utilizados para la elaboración del prototipo, los cuales muestran las simulaciones y sus respectivos resultados, que dependieron de los factores, tales como el material, la profundidad y la presión. Para terminar se describen los resultados analizados sobre la funcionalidad del proyecto que sin duda representa un avance en la robótica móvil, desde el diseño estructural y mecánico planteado, además, del control teleoperado que permite la operación de éste. Como parte final se proyecta la continuidad de este tipo de proyectos a futuro para aportar con el desarrollo de la robótica móvil en diferentes ambientes.