El presente documento, correspondiente al proyecto de grado para la carrera de Ingeniería Mecatrónica de los autores de este. En el presente documento se propone una forma de resolver el problema de las aves en los cultivos de fresas con el uso de un sistema de visión artificial; se comparan diferentes métodos para la detección de las aves con el uso de una base de datos tomada directamente en el terreno de implementación. Además, se explica el proceso de preprocesamiento para el algoritmo de detección de aves basado en diferencias de imágenes, y el de entrenamiento para el sistema de visión artificial basado en YOLOV3; por consiguiente, se mencionan los pasos para la implementación del proceso de detección seleccionado y su uso para dirigir el dron a repeler las aves dentro del cultivo. Posteriormente, se expone el proceso de desarrollo del algoritmo capaz de detectar y guiar el dron a la estación de aterrizaje. Y, se evidencian los resultados obtenidos luego de la implementación de lo mencionado en el terreno de pruebas previamente seleccionado; donde se determina que el sistema es capaz de ejecutar todo el proceso sin intervención humana dentro de una autonomía de aproximadamente 2 horas.