El presente proyecto pretende contribuir a futuro con la disminucion de interrupciones que se presentan en el Centro Pediatrico Harker durante las consultas, debido a que algunos pacientes ingresan a consultorios que no les corresponden donde se estan atendiendo otros pacientes, lo cual genera molestias a los usuarios y trabajadores; Para ello se dispondra de un Robot con rutas preestablecidas a los consultorios, el paciente debera indicar a cual consultorio se dirige y podra seguir al robot. Estas interrupciones ocurren debido al desconocimiento de la distribucion y organizacion del Centro Pediatrico por parte de los pacientes especialmente cuando son nuevos. Tambien se busca dar un valor agregado al Centro Pediatrico pues pocas instituciones colombianas cuentan con este tipo de tecnologia enfocada a la comodidad de los clientes. De acuerdo a lo anterior se realizara el diseno mecatronico y construccion de un prototipo de robot que funciona como guia para los pacientes en el Centro Pediatrico Harker. El paciente al ingresar a las instalaciones de la institucion debe registrarse en la recepcion y dirigirse a la sala de espera donde posteriormente sera llamado y podra seguir al robot de camino al consultorio donde se indica que debe ser atendido. El proyecto se dividio en dos fases: la primera fase es el diseno, y en ella se definio el alcance, el cronograma, los planos (del modelo fisico del robot con el circuito implementado) y adicionalmente los materiales necesarios para llevar a cabo la segunda fase. La segunda fase es la construccion del prototipo se divide en cuatro subfases: Desarrollo del software, implementacion de los circuitos y programas disenados previamente, el ensamblaje de todas las partes y finalmente las pruebas de funcionamiento. En el diseno y la construccion del prototipo del robot se implementan los conocimientos adquiridos en las distintas asignaturas cursadas en el programa de ingenieria mecatronica de la Universidad Santo Tomas, como lo son principalmente: microcontroladores para el uso de Arduino y construccion de la tarjeta electronica, robotica movil aporto los conocimientos vistos sobre tipos de Robot en especial robots diferenciales, dibujo de piezas y dibujo de maquinas para el diseno fisico del Robot en SolidWorks.