This document shows the chronological way, the development of the VALI (Light Anti-Explosives Vehicle in spanish) project, designed to support the work of neutralization of the armed forces of Colombia. During the development of the project, carried out in an alliance between university-company-state, two prototypes, VALI 1.0 and 2.0, were built. This document describes the design parameters of each one, the strengths and weaknesses of each prototype, and concludes with an analysis of the failures and the recommendations for improvement. This document addresses development from Este documento muestra de manera cronologica, el desarrollo del proyecto VALI (Vehiculo Antiexplosivos Liviano), destinado a apoyar las labores de neutralizacion de explosivos de las fuerzas armadas de Colombia. Durante el desarrollo del proyecto, realizado en una alianza entre universidad-empresa-estado, se construyeron dos prototipos, VALI 1.0 y 2.0. En este documento se describen los parametros de diseno de cada uno, las fortalezas y debilidades de cada prototipo, y se concluye con un analisis de las fallas obtenidas y las recomendaciones para mejorarlas. Este documento aborda el desarrollo desde un punto de vista analitico y cualitativo, con el fin de comprender aspectos clave en el diseno conceptual de un proyecto de esta clasean analytical and qualitative point of view, in order to understand key aspects in the conceptual design of a project of this kind.