En este trabajo se presenta el diseño de la superestructura de puentes modulares en Guadua angustifolia de 15.0m, 20.0m, 25.0m y 30.0m de luz, conformados por módulos de 5.0m de longitud, ancho libre de 2.0m y altura libre de 2.30m para uso peatonal. La geometría propuesta se desarrolla pensando en la facilidad de ensamble y construcción de los módulos, en un aspecto arquitectónico innovador y en que el sistema garantice un comportamiento adecuado para condiciones de resistencia y de servicio. De acuerdo a los diseños, se propone el uso de diferentes diámetros de guadua y la implementación de más elementos conforme aumenta la luz del puente. Se incluye el diseño de las conexiones para todos los elementos. Para el diseño de los puentes, se siguieron los lineamientos de la normatividad colombiana. Se empleó el programa de análisis SAP2000® para determinar los esfuerzos actuantes y las deflexiones, y se utilizó el método de los esfuerzos admisibles del capítulo G.12 del Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente NSR-10 para el diseño de los elementos. Posteriormente, se presenta una propuesta de cartilla de construcción, con el fin de generar una metodología dinámica y práctica para las comunidades en sectores rurales que se beneficien con este trabajo y puedan construir sus propios puentes peatonales según su necesidad (luz del puente) con la supervisión de un profesional. En este documento no se contempla el diseño de la infraestructura de los puentes, sin embargo, se presentan las cargas transferidas de la superestructura para su diseño.