La introduccion de la nocion de das Ding, la Cosa, en el Seminario 7, La etica del psicoanalisis, es de una importancia crucial tanto para la clinica psicoanalitica como para la reflexion etica general. Lacan toma de Kant la nocion de ley moral como imperativo categorico, que para Kant tiene la fuerza de una ley necesaria por su articulacion logica. Lacan le da a das Ding el mismo estatuto de coercion categorica. De esa forma articula lo real del goce con el Mas alla del principio de placer de Freud. Lo escandaloso es que el psicoanalisis desvela la posicion del sujeto de querer estar bien en el mal y las consecuencias de sacrifico que esto impone.