Los accidentes cerebrovasculares o ACV, se consideran como una de las enfermedades de mayor importancia en el mundo ya que tiene una alta tasa de mortalidad; se estima que en los proximos anos su trascendencia sera aun mayor ya que puede llegar a ser la primera causa de morbilidad; en promedio 16.9 millones de personas alrededor del mundo sufren de esta afeccion y se estima que cada 40 segundos se presenta un incidente, sin embargo la cantidad de sobrevivientes es alta, lo que genera una carga por discapacidad de gran impacto socioeconomico, estimandose que el 3% de los recursos globales en salud son asignados en su manejo. Colombia no esta muy alejada de la realidad, ya que el ACV se convirtio en la tercera causa de muerte despues de la violencia y las enfermedades coronaria y es uno de los mas importantes en perdida de anos saludables por discapacidad. Las dificultades no clinicas (consecuencia de los sintomas clinicos) , que presentan los sobrevivientes son: afecciones en su calidad de vida, conflictos familiares y problemas socioeconomicos. A nivel clinico los posibles efectos son: deficit cognitivo, trastornos visuales, sensitivos, del lenguaje, de marcha y motor, sin embargo existe una alta posibilidad de regenerar y recuperar actividades sesoriomotoras a nivel anatomofisiologico, debido a la plasticidad del cerebro. Para superar todas las dificultades, los expertos aconsejan iniciar rapidamente las terapias, ya que entre mas cercano el procedimiento al evento las probabilidades de mejoria aumentan, entendiendo que se puede abordar en cualquiera de las fases bien sea aguda, subaguda o cronica. Sin embargo, los fisioterapeutas y pacientes se enfrentan a un problema ya que la creciente demanda de rehabilitacion y la reduccion de inversion estatal, genera que los primeros deban trabajar en horarios extendidos, ocasionando que al final de una jornada los procesos no se realicen adecuadamente, perjudicando el objetivo de los afectados de recuperar una vida normal. Actualmente existen dos tipos de tecnologias que son prometedoras para sobrepasar los inconvenientes de la rehabilitacion del ACV, la primera son los exoesqueletos u ortesis roboticas, los cuales estan siendo disenadas como dispositivos auxiliares; la segunda son las interfaces cerebro computador o BCI, que al igual que la anterior es una herramienta de ayuda para los expertos medicos. En ambos casos su funcion principal es recuperar las actividades neuronales perdidas. No obstante hasta ahora no existe una combinacion tecnologica (BCI – ortesis robotica), que permita mejorar los resultados en la recuperacion de pacientes con ACV y en especial si se refiere a miembros superiores. Por tal motivo este proyecto pretende unir ambos conceptos tecnologicos con el fin de desarrollar un sistema de asistencia a la rehabilitacion del ACV en la etapa subaguda, partiendo desde los resultados del diseno de un exoesqueleto rigido para la rehabilitacion de los dedos, el cual fue realizado por sus autores, y la implementacion de una BCI no invasiva, ya que el metodo invasivo supone un riesgo mayor para una persona afectada.