En la investigacion se establecieron los parametros para el desarrollo de un Modelo de Gestion en Seguridad y Salud en el Trabajo para el teletrabajo autonomo. El modelo se realizo bajo el enfoque de sistemas de gestion basado en la Norma Tecnica Colombiana NTC ISO 45001:2018 de Seguridad y Salud en el Trabajo, el Decreto 1072 de 2015, del Ministerio de Trabajo, en lo relacionado con el sistema de gestion de seguridad y salud en el trabajo (capitulo 6) y teletrabajo (Capitulo 5). Para el desarrollo de la investigacion se hizo la recoleccion de informacion mediante encuestas a teletrabajadores de una empresa que tiene la modalidad de teletrabajo autonomo, en donde se utilizo la plataforma virtual de dicha compania para que los teletrabajadores respondieran las encuestas basadas en los instrumentos: Calidad de vida en el trabajo (CV), Madurez de la Gestion y Seguridad en el Sistema de Gestion de Seguridad y Salud en el trabajo (EMA) y Condiciones de Trabajo (CT), de tal manera que con la informacion obtenida se validaron estadisticamente los instrumentos para la elaboracion del Modelo de Gestion de Seguridad y Salud en el trabajo para teletrabajadores autonomos. Una vez se consolido la informacion suministrada por los teletrabajadores, se establecio la relacion existente entre los instrumentos de madurez del SG-SST (EMA) y Condiciones de Trabajo (CT) vs el instrumento Calidad de Vida (CV). En este proceso se establecieron cuatro etapas para cada uno de los instrumentos: Consistencia interna, analisis factorial, analisis de componentes y correlacion. Finalmente, con los resultados de cada uno de los instrumentos, se hace el analisis de la correlacion de los tres instrumentos aplicados, generando un modelo matematico de gestion de seguridad y salud en el trabajo para teletrabajo autonomo en Colombia.