La fusión de datos es de especial importancia en cualquier aplicación donde una gran cantidad de datos deben ser combinados, fusionados y agrupados para obtener la apropiada calidad e integridad de las decisiones a tomar, esto nos garantiza que la información suministrada por este método es más confiable que si utilizamos un solo elemento de medida y mucho más barato que si se implementara un equipo patrón, los cuales son muy precisos pero elevadamente costosos y por lo tanto no son de fácil aseso para todo el mundo. Por este motivo la implementación del método de fusión de sensores es muy usado en diversos campos debido a su confiabilidad y su bajo costo. La fusión de datos está presente en áreas de robótica, sistemas biomédicos, sistemas militares, equipo de monitoreo, sistemas de transporte, control de procesos y sistemas de información, etc. En este trabajo implemento el método de fusión de sensores con el procedimiento del filtró de Kalman. El cual se desarrolló de manera teórica a través de un código en Matlab y sensores redundantes de manera práctica el cual consiste en implementar seis sensores de temperatura LM35.