Una de las etapas clave en los cultivos es la inspeccion de los mismos para determinar si existen plagas, o en otras ocasiones comprobar el estado de salud de estos, muchas veces se contratan trabajadores que realizan esta tarea diariamente, en algunas oportunidades esta labor se vuelve un poco dispendiosa ya que muchos de estos cultivos superan la altura promedio de una persona y esto imposibilita llevar una inspeccion completa de las plantas y por ende conlleva a no poder realizarse un estudio a fondo por parte del personal encargado. Con base en esta necesidad encontrada se decide implementar un sistema en una tarjeta raspberry pi 3 para la captura de imagenes y envio de video en tiempo real desde un vehiculo aereo no tripulado, el cual por medio de una camara permita realizar la inspeccion adecuada de las partes altas de los cultivos. Basandose en este enfoque se obtiene como resultado un dispositivo capaz de adquirir video desde una camara que por peticion del usuario pueda girar 120 grados en un movimiento semiesferico y a su vez capturar imagenes de los cultivos en estudio. Como complemento al proyecto se utiliza una tarjeta Arduino para recoger los datos que provienen del sensor de inclinacion. La transmision de la informacion se hace via wifi en una interfaz que facilita la toma de datos y permite hacer la posterior descarga de los mismos.