El presente trabajo de grado tiene como objetivo disenar el sistema de transmision para el prototipo Baja SAE de la Universidad Santo Tomas bajo los parametros establecidos en la norma SAE de la competencia. Asi pues, este documento presenta el conjunto de modelos computarizados y sus respectivos calculos que permitan el diseno mencionado, de manera global y especifica con cada subsistema. Para ello, se presenta la normativa de SAE que rige las especificaciones del diseno, se presentan alternativas de diseno en torno a esto y, a la seleccionada, se le realizan calculos para falla a fatiga que es el tipo de esfuerzos a los que estara sometido el vehiculo y, a manera de validacion y mejora del diseno, se trabaja paralelamente con el software ANSYS y sus metodos de elementos finitos y optimizacion topologica. Se concluye, satisfactoriamente, con la generacion de una propuesta de diseno que abarca los requerimientos de cada elemento y que propone suplir los requerimientos de la competencia.