En la actualidad los sistemas de control en lazo cerrado mayormente empleados para aplicaciones industriales son los PID, dado que presentan grandes ventajas al ser comparados con otros sistemas de control; la sencillez de diseno y el bajo coste de implementacion son ejemplos de dichas ventajas. De sintonizarse correctamente, el controlador logra aumentar la estabilidad, la rapidez y la exactitud en la respuesta. Este proceso de sintonizacion presenta desafios especificos relacionados al desconocimiento de diversos factores (los cuales se plantean en la seccion 1) y el poco personal apropiadamente capacitado en la implementacion ocasionando un mal uso de la tecnica. Lo anterior produce una mala sintonizacion de los parametros, realizada mediante procesos de prueba - error o empleando tecnicas de empiricas como Ziegler Nichols. Teniendo en cuenta la problematica anterior, diversas empresas han enfocado una gran cantidad de esfuerzos que buscan facilitar el proceso de sintonizacion a traves de algoritmos capaces de ajustar de forma automatica los parametros del controlador PID. Sin embargo, las herramientas desarrolladas producto de dichos esfuerzos conllevan altos costos asociados y la intervencion directa del sistema (no deseable por tiempos de paro en la produccion, disminucion de la confiabilidad del sistema, etc.). En este trabajo, se propone la implementacion de un algoritmo inteligente basado en la respuesta de sistema inmune enfocado al principio de seleccion clonal, cuyo objetivo es encontrar un conjunto de posibles soluciones que cumplan con unos criterios de diseno que representan las condiciones a las cuales se debe ajustar el sistema y el resultado que se desea obtener. En la ejecucion del algoritmo se van descartando los parametros cuyos resultados no satisfacen y se van replicando aquellos que van disminuyendo el error de las figuras de merito. Al finalizar su ejecucion, el algoritmo logra mejorar significativamente el resultado de las figuras de merito comparadas con las obtenidas por la tecnica clasica de sintonizacion Ziegler Nichols. El desarrollo de la tecnica de Ziegler Nichols se realiza a partir de informacion de la planta y presenta un desempeno pobre en el controlador; este proceso se realiza manualmente al realizar un sencillo analisis matematico. Por otro lado, con el algoritmo se realiza un proceso heuristico donde se prueban diversos parametros, se analiza su respuesta y se van afinando los parametros para obtener un conjunto de soluciones que satisfacen los criterios establecidos. Este proceso se realiza automaticamente y puede tardar en funcion de los procesos de adquisicion de informacion, presentando un coste computacional alto respecto a la tecnica clasica elegida, pero con una notable diferencia en los resultados de las figuras de merito.