En los ultimo anos ha crecido considerablemente el uso de vehiculos terrestres no tripulados (UGV, por sus siglas en ingles de Unmanned Ground Vehicle) para el transporte automatizado en diversos tipos de fabricas y plantas de manufactura, haciendo necesaria la aplicacion de tecnicas de control y navegacion robustas para dichos vehiculos . En este documento se muestran los resultados del modelamiento y control de un UGV con traccion diferencial, considerando un robot movil terrestre de tipo no holonomico. Para la navegacion robusta del robot se utiliza la tecnica de control por modos deslizantes y se verifica su desempeno frente a posibles perturbaciones del entorno, como pueden ser la causadas por la incertidumbre en las mediciones realizadas con sistemas de posicionamiento global convencionales, como el utilizado en este caso particular. Tales verificaciones se realizan por medio de simulaciones con el modelo obtenido y en comparaciones con otro tipo de tecnicas de control, para luego contrastar estos resultados preliminares con los resultados en experimentos reales, validando asi la robustez atribuida a dicha tecnica de control comunmente usadas para este tipo de aplicaciones.