En el presente proyecto se realiza el diseño de un dispositivo móvil para la caracterización de suelos agrícolas, así como el desarrollo de una aplicación Android para obtener los resultados en tiempo real del estado del suelo y con ello determinar qué fruto es el adecuado para sembrar y qué prácticas llevar a cabo para mejorar la calidad del suelo. El proyecto se divide en tres disciplinas: electrónica, software y mecánica. En la primera, se realiza la selección de los sensores que se utilizarán para realizar la caracterización del suelo. En la segunda, se explica el desarrollo de la aplicación Android y su integración con el dispositivo móvil y sistema de instrumentación. En la tercera, se explica el diseño mecánico del sistema de instrumentación y se realizan los cálculos necesarios para comprobar el correcto funcionamiento del mismo. Para finalizar, se realizan pruebas con el prototipo y con el fin de comprobar su funcionamiento.