La agricultura de precision es un concepto, asociado a la tecnificacion y automatizacion disenado para optimizar la produccion de cultivos. Por lo anterior, los esfuerzos estan orientados en adquirir herramientas para el control de variables que intervienen en dichos cultivos. En Colombia, con el fin de la violencia armada, se ha identificado la necesidad de retomar la produccion agricola a partir de la restitucion de cultivos ilicitos en zonas donde antes existia el conflicto armado. En este caso se plantea la automatizacion de cultivos mediante la implementacion de sistemas embebidos como una herramienta de agricultura de precision, para optimizar los procesos en cultivos como apoyo a los agricultores. Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de medicion de variables ambientales incidentes en cultivos, con el objeto de identificar las variables en terreno que permitan la toma de decisiones del agricultor orientadas al uso adecuado del agua. El producto esta conformado por un sistema de medicion y por un sistema hidraulico autonomo de riego sobre las areas objeto de la medicion, que funciona por medio de un sistema almacenamiento y control energetico auto-sostenible, permitiendo en todo momento la toma de decisiones de riego en cada zona donde se necesita.