En Colombia las protesis de miembro superior mas usadas son aquellas cuya funcion es similar a la pinza. Dicha funcion suele ser accionada por movimientos fisicos del portador, en especial de los musculos ubicados sobre el omoplato, biceps y triceps. Una de las posibles soluciones a este problema es utilizar los sistemas de interfaz cerebro maquina (ICM), los cuales han permitido que personas en circunstancia de discapacidad, controlen sistemas digitales con el pensamiento (esto incluye los brazos humanoides), pero generalmente requiere una computadora con alto poder computacional para su uso. Este proyecto propone una ICM portatil que permitira mover un brazo humanoide a traves de ondas cerebrales captadas de un usuario. Por lo tanto, el proyecto genera una alternativa al control de protesis de miembro superior, para aquellos que no pueden desarrollar movimientos para accionarlas. No obstante, la ICM no solo seria funcional para este fin, tambien se podria integrar con otros sistemas digitales, lo que permitiria desarrollar interfaces utiles para toda clase de usuarios, entre ellos las personas en circunstancia de movilidad reducida. Para llevar esto a cabo, lo primero que se debe hacer es identificar las caracteristicas de las senales. Ademas, se debe implementar un sistema de adquisicion de senales EEG portatil. Se identifican algunas posiciones en la corteza cerebral que permiten utilizar un numero minimo de electrodos para poder diferenciar entre tres clases: abrir, cerrar y no ejecutar ningun movimiento. Se implementa un protocolo de entrenamiento para poder adquirir los datos que sirven como base para la extraccion de caracteristicas en la senal de EEG empleando filtros y CSP. Luego de esto se utiliza LDA con el fin de que el algoritmo sea capaz de asociar estas caracteristicas a una clase determinada. Para el desarrollo del algoritmo se utiliza Python como lenguaje de programacion, ya que este es un lenguaje open-source muy bien documentado y para el cual sus usuarios desarrollan librerias que pueden realizar funciones practicas para este proyecto.